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[NCS 임베드디 SW엔지니어링 실습] 하드웨어 분석 - 하드웨어 기능 분석하기 본문

동영상 강의/소프트웨어 접근성 UI 자동화 기술

[NCS 임베드디 SW엔지니어링 실습] 하드웨어 분석 - 하드웨어 기능 분석하기

언제나 휴일 언제나휴일 2018.01.06 10:05

[NCS 임베드디 SW엔지니어링 실습] 하드웨어 분석 - 하드웨어 기능 분석하기



과정명

IoT기반 융합 SW 개발자 양성과정

과목명

하드웨어 분석(2001020301_14v2 )

요소명

하드웨어 기능 분석하기

수행일자

2017 1222

훈련생

 

수행과제

SG90 서보 모터의 데이터시트를 수집하여 펄스폭과 회전각에 관하여 조사하시오.

과제를 통해 확인할 능력 사항

- 하드웨어 설계 문서와 사용된 부품들의 데이터시트를 이해할 수 있다.

- 회로도 및 설계 문서를 통해 클럭 주파수, 클럭 분주 및 배분 방식, 메모리 맵 구성이 적절한지 분석할 수 있다.

수행결과


 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

하드웨어 분석_02하드웨어 기능 분석하기 - 예시.hwp

하드웨어 분석_02하드웨어 기능 분석하기.hwp


파일 이름을 "[홍길동] 하드웨어 분석_02하드웨어 기능 분석하기"로 수정한 후에 문서를 작성하시오.

작성한 문서는 jejutour@daum.net으로 제출하시오.


예시)

수행결과

서보 모터는 일반 모터와는 다르게 회전이 정해져 있는 모터로 정밀한 회전을 제어하기 위해 사용한다.

 

SG90의 데이터시트는 전자부품 데이터시트 검색엔진(http://www.alldatasheet.co.kr) 사이트에서 수집하였다.

 

수집한 데이터시트를 분석한 결과 PWM을 사용하여 서보 모터를 제어할 수 있으며 서보 모터의 펄스는 1ms에서 2ms의 폭을 가지고 있다.

 

1ms일 때 -90도이며 2m일 때 90도이다. 따라서 1.5ms일 때는 0도임을 유추할 수 있다.

SG90 서버모터 PWM주기

[그림] SG90 서버모터 PWM주기

 

 


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