[NCS 임베드디 SW엔지니어링 실습] 하드웨어 분석 - 하드웨어 기능 분석하기
과정명 | IoT기반 융합 SW 개발자 양성과정 | ||
과목명 | 하드웨어 분석(2001020301_14v2 ) | 요소명 | 하드웨어 기능 분석하기 |
수행일자 | 2017 년 12월 22일 | 훈련생 |
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수행과제 |
SG90 서보 모터의 데이터시트를 수집하여 펄스폭과 회전각에 관하여 조사하시오. |
과제를 통해 확인할 능력 사항 |
- 하드웨어 설계 문서와 사용된 부품들의 데이터시트를 이해할 수 있다. - 회로도 및 설계 문서를 통해 클럭 주파수, 클럭 분주 및 배분 방식, 메모리 맵 구성이 적절한지 분석할 수 있다. |
수행결과 |
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하드웨어 분석_02하드웨어 기능 분석하기 - 예시.hwp
파일 이름을 "[홍길동] 하드웨어 분석_02하드웨어 기능 분석하기"로 수정한 후에 문서를 작성하시오.
작성한 문서는 jejutour@daum.net으로 제출하시오.
예시)
수행결과 |
서보 모터는 일반 모터와는 다르게 회전이 정해져 있는 모터로 정밀한 회전을 제어하기 위해 사용한다.
SG90의 데이터시트는 전자부품 데이터시트 검색엔진(http://www.alldatasheet.co.kr) 사이트에서 수집하였다.
수집한 데이터시트를 분석한 결과 PWM을 사용하여 서보 모터를 제어할 수 있으며 서보 모터의 펄스는 1ms에서 2ms의 폭을 가지고 있다.
1ms일 때 -90도이며 2m일 때 90도이다. 따라서 1.5ms일 때는 0도임을 유추할 수 있다. [그림] SG90 서버모터 PWM주기
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