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[아두이노] 5. 두 개의 LED 동시 제어하기 이번에는 주기적으로 두 개의 LED를 동시에 On, Off 것을 해 봅시다. 두 개의 저항과 두 개의 LED와 세 개의 MM 연결선이 필요합니다. 빨간색은 Digial 13번 노란색은 Digaital 12번과 연결하세요. GROUND도 연결하세요. 여기에서는 두 개의 클래스를 작성할 거예요. 아두이노 스케치에서 작성하는 코드는 CPP입니다. 따라서 클래스를 정의하여 사용할 수 있습니다. 여기에서는 주기를 설정하고 확인할 TImer와 두 개의 LED를 제어할 DualLed 클래스를 정의할 거예요. 그리고 사용할 함수는 millis입니다. millis는 시작한 이후에 몇 밀리 초가 흘렀는지 반환합니다. long millis() 이제 구현해 봅시다. class ..

[아두이노] 4. LED 신호등이번에는 세 개의 LED를 On, Off 하는 것을 해 봅시다.세 개의 저항과 세 개의 LED와 네 개의 MM연결 선이 필요합니다. 빨간색은 Digital 13번, 녹색은 Digital 12번, 노란색은 Digital 8번과 연결하세요. GROUND도 연결하세요. 여기에서 사용할 함수는 다음과 같습니다. pinMode(핀번호, 핀모드) digitalWrite(핀번호, HIGH 혹은 LOW) 먼저 세 개의 LED 핀을 매크로 상수로 정의하세요. #define LED_RED 13 #define LED_GREEN 12 #define LED_YELLOW 8 setup 함수에서는 pinMode 함수를 이용하여 각 핀을 출력 모드로 사용하는 것을 설정하세요. void setup() {..

[아두이노] 3. 첫 번째 스케치 이번에는 아두이노 프로그램으로 스케치를 해 보기로 해요. 스케치 코드를 편집하고 컴파일 한 후에 아두이노 보드로 업로드하여 실행 태스크를 만드는 작업을 말합니다. 아두이노 보드를 컴퓨터에 연결하면 자동으로 장치를 찾아 설치합니다. 아두이노 프로그램을 실행하여 포트를 설정하세요. 환경에 따라 포트 번호는 다를 수 있어요. 이제 코드를 편집합시다. 여기에서 편집할 내용은 시리얼 포트로 "Hello World!" 문자열을 1초 주기로 전송하는 코드입니다. setup 함수는 시작할 때 한 번 수행하는 루틴으로 태스크 초기에 해야 할 작업을 설정할 함수입니다. 여기에서는 시리얼 포트의 통신 속도를 설정하는 코드를 추가하세요. 시리얼 통신에 관한 작업은 Searial 클래스를 통해..

[아두이노] 2. 아두이노 IDE 프로그램 설치 아두이노 보드로 개발하려면 아두이노 프로그램을 설치하여야 합니다.아두이노 보드로 개발하는 공정은 다음과 같습니다.1. 아두이노 스케치를 작성합니다. 프로그램을 작성하는 것이라고 생각할 수 있습니다.2. 작성한 아두이노 스케치를 컴파일합니다.3. 컴파일 결과를 아두이노 보드에 업로드합니다.4. 결과를 확인합니다. 아두이노 프로그램에는 시리얼 모니터를 통해 보드와 통신하여 결과를 수신하여 확인할 수 있습니다. 이처럼 아두이노 보드로 개발할 때는 개발 환경과 구동 환경이 다릅니다.개발 환경은 아두이노 프로그램을 설치한 컴퓨터이며 구동 환경은 아두이노 보드죠.이렇게 개발 환경과 구동 환경이 다를 때 교차 개발 환경(Cross Development Environme..

[아두이노] 1. 아두이노 우노 R3 소개 아두이노(Arduino)는 마이크로 컨트롤러 기반으로 만들어진 소형 보드입니다. 아두이노 보드는 여러 종류가 있는데 그 중에 아두이노 우노 R3의 하드웨어 스펙을 간단히 살펴볼게요. 마이크로 컨트롤러: ATmega328 클락 주파수: 16MHz EEPROM 1KB SRAM: 2KB 플래시 메모리: 32KB 디지털 입출력 핀: 14개 아날로그 입출력 핀: 6개 동작 전압: 5V 추천 입력 전압: 7V ~ 12V 아두이노 우노 R3 핀 배치는 위 그림과 같습니다. USB Plug는 컴퓨터와 연결하는 데 사용합니다. 컴퓨터를 통해 아두이노 보드에 전원을 공급하고 스케치를 업로드 및 데이터를 송수신합니다. 아두이노는 오픈 소스를 지향하여 많은 주목을 받고 있습니다. 그..